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Greifer- und Handhabungstechnik

Die H+S Automatisierungstechnik GmbH entwickelt Entnahmegreifer, Einlegegreifer und Umsetzgreifer für Robot-Systeme jeglicher Art:
 


Entnahme- und Umsetzgreifer für Kolben

Sechs Kolben werden bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug über pneumatische Hübe aus dem Hinterschnitt herausgezogen.


Montagegreifer für Metallclipse

Die federnden Metallclipse werden einzeln in gehärteten Konturbacken gehalten. Zur Montage werden die Clipse einzeln über pneumatische Führungszylinder vorgefahren.


Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Folien und Griffe

Mit dem Einlegegreifer werden zyklisch zwei Formfolien formschlüssig aufgenommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt. Die Entnahme aus dem Spritzgießwerkzeug und das Umsetzen innerhalb einer Bearbeitungseinrichtung erfolgen über den Entnahme- und Umsetzteil, der ebenfalls zwei Folien formschlüssig aufnimmt.


 

Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Filtergehäuse von Staubsaugern

Zyklisch werden zwei Filtergehäuse aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und von einer Angusstrennstation in eine KLT Box umgesetzt.


Entnahme- und Umsetzgreifer für Duschkopfblenden aus zwei Komponenten

Eine Blende wird zwischen zwei Kavitäten innerhalb eines Spritzgießwerkzeuges umgesetzt und mit Silikon umspritzt. Parallel wird die fertig umspritzte Blende entnommen.

 

Greifer für Blenden von PKW-Leseleuchten

Mit dem Greifer werden acht Blenden für PKW-Leseleuchten aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und in X- und Y-Richtung verdichtet. Die verdichteten Teile werden formschlüssig in ein Lackiertray eingesetzt.


Entnahmegreifer für Tüllen aus Silikon

Die Silikontüllen werden über Konturringe angesaugt und aus einem 16-fach-Spritzgießwerkzeug formschlüssig entnommen.

 

 

Einlege- und Entnahmegreifer 2-fach für IML-Getränkekästen

In ein Spritzgießwerkzeug werden 2x4 Inmouldlabel und 2x4 Soft-Touch-Griffe eingelegt. Entnommen werden zwei Getränkekästen. Die Inmouldlabel werden beim Einlegen statisch aufgeladen.
 


Entnahmegreifer für Zahnbürstengrundkörper

Die Zahnbürstengrundkörper werden aus einem 12-fach-Spritzgießwerkzeug entnommen und verdichtet in teilespezifische Trays eingelegt.

 

 

Greifer für Scheibenrahmen

Zwei relativ labile Rahmen werden aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen und dabei jeweils über pneumatische Greiffinger und Konturbolzen fixiert.


Einlege- und Entnahmegreifer für Bolzen

Die Bolzen werden in ein Spritzgießwerkzeug eingeschoben, nachdem der Entnahmegreifer die umspritzten Bolzen entnommen hat.

 

 

Greifer für Tropfer

Über Vakuumkanäle werden in abgedichteten Bohrungen 32 Tropfer für Arzneimittelflaschen bei der Entnahme aus einem Spritzgießwerkzeug angesaugt.


Einlegegreifer für Schrauben

Mit dem Einlegegreifer werden zyklisch acht Schrauben M8 oder M10 mit unterschiedlichen Längen aus einer Bereitstellstation entnommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt.

 

B-Säulen-Greifer: 
Einlegegreifer für Stoffabschnitte

Der Einlegegreifer entnimmt zyklisch zwei Stoffzuschnitte aus einer Bereitstellstation mit Nadelgreifern. Die Nadelgreifer sind gefedert gelagert, um Höhendifferenzen der Bereitstellung auszugleichen. Zum Einlegen in das Spritzgießwerkzeug ist jeder Nadelgreifer auf einem einstellbaren Linearmodul aufgebaut, über das der Stoff beim Einlegen in vier Richtungen gespannt wird.


Entnahmegreifer für B-Säulen-Verkleidungen

Der Entnahmegreifer entnimmt zwei PKW-B-Säulen-Verkleidungen aus dem Spritzgießwerkzeug über jeweils vier Konturstücke und zwei pneumatische Hintergreiffinger. Einlege- und Entnahmegreifer sind gegenüberliegend auf einem Rahmen aus Al-Montageprofilen aufgebaut und werden über eine Greiferadapterplatte an einen ABB-Industrieroboter adaptiert.


 

A-Säulen-Greifer:
Einlegegreifer für Stoffabschnitte

Einlege- und Entnahmegreifer sind gegenüberliegend auf einem Rahmen aus Al-Montageprofilen aufgebaut und werden über eine Greiferadapterplatte an einen ABB-Industrieroboter adaptiert. Der Einlegegreifer entnimmt zyklisch zwei Stoffzuschnitte aus einer Bereitstellstation mit Nadelgreifern. Die Nadelgreifer sind gefedert gelagert, um Höhendifferenzen der Bereitstellung auszugleichen. Zum Einlegen in das Spritzgießwerkzeug ist jeder Nadelgreifer auf einem einstellbaren Linearmodul aufgebaut, über das der Stoff beim Einlegen in vier Richtungen gespannt wird.


Entnahmegreifer für A-Säulen-Verkleidungen

Der Entnahmegreifer entnimmt zwei PKW-A-Säulen-Verkleidungen aus dem Spritzgießwerkzeug über jeweils vier Konturstücke und zwei pneumatische Hintergreiffinger.

 

 

Einlege-, Entnahme- und Umsetzgreifer für Stecker und Flansche

Mit dem Einlegegreifer werden Steckerkontakte formschlüssig aufgenommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt. Aus dem Spritzgießwerkzeug werden Flansche für Kraftstoffpumpen entnommen und in eine Prüfstation eingesetzt.


Greifer für PKW-Schlossträger

Über Konturstücke mit integrierten Vakuumsaugern und pneumatischen Greiffingern wird der Schlossträger für eine PKW-Heckklappe aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen. Mit zwei pneumatischen Kontur-Parallelgreifern wird jeweils eine Blechklammer von einer Bereitstellstation entnommen und in den Aufnahmegreifer einer Montagestation umgesetzt.
 


 

Entnahme- und Umsetzgreifer für Regensensorgehäuse aus 2 Komponenten

Vier Sensorgehäuse werden zwischen vier Kavitäten innerhalb eines Spritzgießwerkzeugs umgesetzt. Vier Gehäuse werden entnommen.


Entnahme- und Einlegegreifer für Temperaturfühler

Mit dem Einlegeteil werden acht Temperaturfühler aus einer Bereitstellstation entnommen und in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt. Mit dem Entnahmeteil werden acht umspritzte Temperaturfühler entnommen.
 



 

Greifer für Stichsägengehäuse

Mit dem Entnahmegreifer werden vier Hälften von Stichsägengehäusen aus einem Spritzgießwerkzeug entnommen. Zum gleichgerichteten Ablegen der Teile in eine Gitterbox sind zwei Entnahmeeinheiten auf einem pneumatischen Drehmodul angeordnet.


Modul-Greifer

Mit dem Einlegegreifer werden in 2- oder 4-fach-Spritzgießwerkzeuge Stahlringe eingelegt, die aus einer Bereitstellstation entnommen werden. Auf der Greifergrundplatte werden die eigentlichen Einlegemodule je nach Produkt modular ausgetauscht.
 

 


 

Greifer für Schaltergehäuse

Mit dem Entnahmegreifer werden aus einem 1-fach-Spritzgießwerkzeug Schaltergehäuse entnommen und auf einer Zwischenablage geordnet abgelegt. Ist ein 6-fach Packbild auf der Zwischenablage angelegt, werden alle 6 Gehäuse mit dem Umsetzgreifer in einen Karton verpackt.
 


Greifer für Zahnbürstengrundkörper

Mit dem Entnahmegreifer werden aus einem 4-fach-Spritzgießwerkzeug mit Hilfe von senkerodierten Konturbacken Zahnbürstengrundkörper formschlüssig entnommen und in einen Bebürstungsautomaten eingelegt.
 


 

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